Roboti ya Viwandani HSR048, HSR050 na HSR060 ni roboti za viwandani zenye viungo vingi vya mlalo, zinazojulikana pia kama roboti za Scara. Kila roboti ina mkono kwenye ncha ya mkono wake wa mitambo, hivyo mashine hii inaweza kubadilishwa kufaa kazi nyingi na inasaidia otomatiki na kupunguza nguvu kazi katika viwanda vya uzalishaji. Mikono ya mitambo hutoka kwenye msingi imara na kuwa membamba kuelekea ncha, jambo linalopunguza uzito na hali ya kupinga mwendo (inertia) na kuwezesha mwendo thabiti wa kasi ya juu. Umbo lake la asili linakumbusha mwili wa binadamu na kufanya mwendo wa kasi usiwe wa kutisha kwa wafanyakazi kwenye mstari wa uzalishaji. Mwili wake mdogo husaidia kupunguza ukubwa wa vifaa.

Jina la mradi : HSR048 / HSR050 / HSR060, Jina la wabuni : DENSO DESIGN, Jina la mteja : DENSO WAVE INCORPORATED.