Moped Maendeleo makubwa katika muundo wa injini yanahitajika kwa magari ya baadaye. Walakini, shida mbili zinaendelea: mwako mzuri na urafiki wa watumiaji. Hii ni pamoja na kuzingatia mtetemo, utunzaji wa gari, upatikanaji wa mafuta, kasi ya wastani ya pistoni, uvumilivu, ulainishaji wa injini, torque ya crankshaft, na usahili wa mfumo na kutegemewa. Ufumbuzi huu unaelezea ubunifu wa injini 4 za kiharusi ambayo hutoa utegemezi, ufanisi na utoaji wa chini wa hewa chafu katika muundo mmoja.